Aplicación Pick&Place


Diseño de la estructura para el robot y de una herramienta colaborativa.

Validación del Layout:
– Altura y alcance del Robot.
– Distancia entre columnas para evitar colisiones.

Cálculo del tiempo de ciclo en función de la velocidad de seguridad.

Aplicación Inserción/Extracción Prensa


Programación Robot Colaborativo IRB14000.

Identificación posición mediante visión artificial

Inserción/Extracción de pieza en prensa

Corte de pieza